El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad de información y proyectos disponibles en la web. De igual forma es el más empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.

El sensor de presión barométrica BMP180 permite medir la altura respecto al nivel del mar, su funcionamiento está basado en la relación entre presión del aire y la altitud. El BMP180 es el  reemplazo de BMP085, posee alta precisión y de bajo consumo de energía. Ofrece un rango de medición desde 300 a 1100 hPa (Hecto Pascal), con una precisión absoluta de hasta 0,03 hPa. Basado en tecnología piezo-resistiva de BOSCH con robustez EMC, alta precisión y linealidad, así como con estabilidad a largo plazo. Diseñado para ser conectado directamente a un microcontrolador a través de I2C utilizando solo 2 lineas.

El MQ-9 es ideal para detectar concentraciones de Metáno (CH4) y Gas Licuado de Petróleo  (GLP) en el rango de 500 ppm a 10000 ppm asi como monoxido de carbono en el rango de  20 ppm – 2000 ppm (partes por millón) en el ambiente, tiene una terminal analógica cuya salida es proporcional a la densidad del gas y una terminal digital de salida cuyo umbral de detección puede ser ajustado. Es usado con frecuencia en equipos de detección de fugas de gases inflamables en aplicaciones particulares, automotriz o en la industria.