El MQ-5 Detector de Gas Natural es un sensor electro-químico que varia su resistencia al estar contacto con GLP (Gas Licuado de Petróleo) y gas natural; con baja sensibilidad a gases como vapor de alcohol y humo, el módulo contiene un circuito electrónico que permite realizar la conexión con alguna tarjeta de desarrollo, cuenta con una salida analógica y otra digital.

El ADXL345 es un acelerómetro compacto de 3 ejes, delgado y de baja potencia con medición de alta resolución (13 bits) de hasta + -16 g. Los datos de salida digital están formateados como un complemento de dos dígitos de 16 bits y se puede acceder a través de una interfaz digital SPI (3 o 4 hilos) o I2C.

El MQ-8 Detector de Hidrógeno es un sensor electro-químico que varia su resistencia al estar contacto con Hidrógeno (H2) en el aire, el módulo contiene un circuito electrónico que funciona como interfaz permitiendo realizar la conexión con alguna tarjeta de desarrollo y cuenta con una salida analógica y otra digital.

El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad de información y proyectos disponibles en la web. De igual forma es el más empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.