El MQ-4 Detector de Gas Metano es un sensor electro-químico que varia su resistencia al estar contacto con el gas metano/ gas natural y gas LP, el módulo contiene un circuito electrónico que permite realizar la conexión con alguna tarjeta de desarrollo, y cuenta con una salidas una analógica y otra digital.

Es un pequeño módulo para detectar vibración. Esta basado en el sensor SW-420 he incorpora comparador LM393 que permite tener una salida digital, esta salida tienen 2 niveles lógicos 0 y 1 que puede usarse para leer y ser interpretado a través de una tarjeta de desarrollo como Arduino, NodeMCU, ESP32 o cualquier microcontrolador. Además este módulo cuenta con un potenciómetro que permite ajustar la sensibilidad del sensor.

El sensor evasor de obstáculos utiliza un transmisor y un receptor infrarrojo, el emisor emite una señal a cierta frecuencia que es

El Sensor KY-037 es un sensor analógico de sonido utilizado para detectar sonido, utiliza un micrófono cilíndrico de alta sensibilidad. Posee una salida analógica(señal analógica de audio) y una salida digital(salida de comparador opamp, con umbral regulable por potenciómetro en placa).