El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad de información y proyectos disponibles en la web. De igual forma es el más empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.

Es un pequeño módulo para detectar vibración. Esta basado en el sensor SW-420 he incorpora comparador LM393 que permite tener una salida digital, esta salida tienen 2 niveles lógicos 0 y 1 que puede usarse para leer y ser interpretado a través de una tarjeta de desarrollo como Arduino, NodeMCU, ESP32 o cualquier microcontrolador. Además este módulo cuenta con un potenciómetro que permite ajustar la sensibilidad del sensor.

El GP2Y0A02YK0F sensor de distancia Sharp es excelente para añadir la opción de esquivar obstáculos o detección de movimiento a su robot

El MQ-4 Detector de Gas Metano es un sensor electro-químico que varia su resistencia al estar contacto con el gas metano/ gas natural y gas LP, el módulo contiene un circuito electrónico que permite realizar la conexión con alguna tarjeta de desarrollo, y cuenta con una salidas una analógica y otra digital.

El MQ-5 Detector de Gas Natural es un sensor electro-químico que varia su resistencia al estar contacto con GLP (Gas Licuado de Petróleo) y gas natural; con baja sensibilidad a gases como vapor de alcohol y humo, el módulo contiene un circuito electrónico que permite realizar la conexión con alguna tarjeta de desarrollo, cuenta con una salida analógica y otra digital.