El MQ-5 Detector de Gas Natural es un sensor electro-químico que varia su resistencia al estar contacto con GLP (Gas Licuado de Petróleo) y gas natural; con baja sensibilidad a gases como vapor de alcohol y humo, el módulo contiene un circuito electrónico que permite realizar la conexión con alguna tarjeta de desarrollo, cuenta con una salida analógica y otra digital.

El MQ-9 es ideal para detectar concentraciones de Metáno (CH4) y Gas Licuado de Petróleo  (GLP) en el rango de 500 ppm a 10000 ppm asi como monoxido de carbono en el rango de  20 ppm – 2000 ppm (partes por millón) en el ambiente, tiene una terminal analógica cuya salida es proporcional a la densidad del gas y una terminal digital de salida cuyo umbral de detección puede ser ajustado. Es usado con frecuencia en equipos de detección de fugas de gases inflamables en aplicaciones particulares, automotriz o en la industria.

El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad de información y proyectos disponibles en la web. De igual forma es el más empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.

El MQ-4 Detector de Gas Metano es un sensor electro-químico que varia su resistencia al estar contacto con el gas metano/ gas natural y gas LP, el módulo contiene un circuito electrónico que permite realizar la conexión con alguna tarjeta de desarrollo, y cuenta con una salidas una analógica y otra digital.

Esta tarjeta incorpora un acelerómetro de tres ejes MMA7361L de Freescale. Este sensor requiere muy poca energía y puede ser configurado para