Es un módulo que permite detectar una gran cantidad de colores visibles, incluye un sensor TCS230 y 4 Leds blancos de ángulo amplio. El sensor puede capturar datos RGB de una fuente de luz y los convierte en una señal cuadrada (50% ciclo de trabajo) en el pin de salida (out). El TCS230 tiene una matriz de diodos de 8 X 8, de los cuales 16 tienen filtro azul, 16 filtro verde, 16 filtro rojo y 16 sin filtro. Los filtros de cada color se distribuyen uniformemente a lo largo de la matriz para eliminar el sesgo de ubicación entre los colores. El dispositivo tiene un oscilador que produce una salida de onda cuadrada cuya frecuencia es proporcional a la intensidad del color elegido.

El MQ-4 Detector de Gas Metano es un sensor electro-químico que varia su resistencia al estar contacto con el gas metano/ gas natural y gas LP, el módulo contiene un circuito electrónico que permite realizar la conexión con alguna tarjeta de desarrollo, y cuenta con una salidas una analógica y otra digital.

Esta tarjeta incorpora un acelerómetro de tres ejes MMA7361L de Freescale. Este sensor requiere muy poca energía y puede ser configurado para

El MQ-9 es ideal para detectar concentraciones de Metáno (CH4) y Gas Licuado de Petróleo  (GLP) en el rango de 500 ppm a 10000 ppm asi como monoxido de carbono en el rango de  20 ppm – 2000 ppm (partes por millón) en el ambiente, tiene una terminal analógica cuya salida es proporcional a la densidad del gas y una terminal digital de salida cuyo umbral de detección puede ser ajustado. Es usado con frecuencia en equipos de detección de fugas de gases inflamables en aplicaciones particulares, automotriz o en la industria.