El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad de información y proyectos disponibles en la web. De igual forma es el más empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.

El sensor evasor de obstáculos utiliza un transmisor y un receptor infrarrojo, el emisor emite una señal a cierta frecuencia que es

El módulo infrarrojo de recepción adopta la cabeza receptora infrarroja 1838 una resistencia ligera, interferencia electromagnética fuerte. IC dedicado infrarrojo incorporado, puede trabajar debajo de la intensidad ligera de 500 lux. Ampliamente utilizado en: estéreo, TV, máquina de vídeo, máquina de discos, decodificadores, marco de fotos digital y estéreo de coche.

El MQ-135 Detector de Calidad de Aire es un sensor electro-químico que varia su resistencia al estar contacto con gases como Amoniaco, Alcohol, Benceno, Humo y Dióxido de carbono en el aire, el módulo contiene un circuito electrónico que funciona como interfaz permitiendo realizar la conexión con alguna tarjeta de desarrollo y cuenta con una salida analógica y otra digital.

Es un pequeño módulo para detectar vibración. Esta basado en el sensor SW-420 he incorpora comparador LM393 que permite tener una salida digital, esta salida tienen 2 niveles lógicos 0 y 1 que puede usarse para leer y ser interpretado a través de una tarjeta de desarrollo como Arduino, NodeMCU, ESP32 o cualquier microcontrolador. Además este módulo cuenta con un potenciómetro que permite ajustar la sensibilidad del sensor.