El MQ-4 Detector de Gas Metano es un sensor electro-químico que varia su resistencia al estar contacto con el gas metano/ gas natural y gas LP, el módulo contiene un circuito electrónico que permite realizar la conexión con alguna tarjeta de desarrollo, y cuenta con una salidas una analógica y otra digital.

El ADXL345 es un acelerómetro compacto de 3 ejes, delgado y de baja potencia con medición de alta resolución (13 bits) de hasta + -16 g. Los datos de salida digital están formateados como un complemento de dos dígitos de 16 bits y se puede acceder a través de una interfaz digital SPI (3 o 4 hilos) o I2C.

El sensor MQ-2 es sensible a LPG, i-butano, propano, metano, alcohol, hidrogeno y humo.

Se utiliza en la detección de fugas de gas de equipos en los mercados de consumo y la industria, este sensor es adecuado para la detección de gas LP, i-butano, propano, metano, alcohol, hidrógeno, tiene una alta sensibilidad, un tiempo de respuesta rápido  Y dicha sensibilidad puede ser ajustada por el potenciómetro.

Es un módulo que permite detectar una gran cantidad de colores visibles, incluye un sensor TCS230 y 4 Leds blancos de ángulo amplio. El sensor puede capturar datos RGB de una fuente de luz y los convierte en una señal cuadrada (50% ciclo de trabajo) en el pin de salida (out). El TCS230 tiene una matriz de diodos de 8 X 8, de los cuales 16 tienen filtro azul, 16 filtro verde, 16 filtro rojo y 16 sin filtro. Los filtros de cada color se distribuyen uniformemente a lo largo de la matriz para eliminar el sesgo de ubicación entre los colores. El dispositivo tiene un oscilador que produce una salida de onda cuadrada cuya frecuencia es proporcional a la intensidad del color elegido.