El sensor evasor de obstáculos utiliza un transmisor y un receptor infrarrojo, el emisor emite una señal a cierta frecuencia que es

El comparador de salida de la señal limpia, buena onda, la capacidad de conducción.ajustable Con potenciómetro para ajustar el brillo de la

Es un módulo que permite detectar una gran cantidad de colores visibles, incluye un sensor TCS230 y 4 Leds blancos de ángulo amplio. El sensor puede capturar datos RGB de una fuente de luz y los convierte en una señal cuadrada (50% ciclo de trabajo) en el pin de salida (out). El TCS230 tiene una matriz de diodos de 8 X 8, de los cuales 16 tienen filtro azul, 16 filtro verde, 16 filtro rojo y 16 sin filtro. Los filtros de cada color se distribuyen uniformemente a lo largo de la matriz para eliminar el sesgo de ubicación entre los colores. El dispositivo tiene un oscilador que produce una salida de onda cuadrada cuya frecuencia es proporcional a la intensidad del color elegido.

El sensor de distancia analógico Sharp GP2Y0A41SK0F cuenta con un rango de detección de 1.5″ a 12″ (4 cm a 30 cm). El rango más corto le da mediciones de mayor resolución, y la distancia de detección mínima más baja hace que este sensor perfecto para la detección de objetos muy cercanos. La distancia se indica mediante una tensión analógica, haciendo de este sensor muy fácil de usar.