Esta llanta es el complemento perfecto para darle movimiento a tus proyectos de robótica, con alguna tarjeta de desarrollo, tales como: Arduino, PIC, XIDE o Raspberry Pi, es perfecta para robots de 4WD y 2WD compatibles como robot seguidor de línea, mini sumo, esquiva objetos o cualquier sistema que necesite tracción.

El driver DRV8825 permite controlar motores motores paso a paso bipolares de hasta 2.5A. Basado en el chip DRV88225 de Texas Instruments, es una mejora o evolución comparado al chip A4988. Ampliamente utilizado con placas de control de impresoras 3D y Máquinas CNC Open Source, como: RAMPS y CNC Shield. El Driver DRV8825 es pin-compatible con el Driver A4988, lo que significa que puede usarse como reemplazo directo de mejor rendimiento.

En términos simples este soporte su función principal es darle al motorreductor una rigidez estable en una superficie, sujetándolo a través de sus tornillos de sujeción. Se utiliza para sujetar los motorreductores Pololu. Por ejemplo: en un robot seguidor de líneas, máquinas de evasión de obstáculos, y etc. Estos soportes son compatibles para los motores con las dimensiones del modelo N20 y N30.

El A4988 es un controlador de motor a pasos completo con un traductor incorporado para una fácil operación. Este producto ofrece varias resoluciones de modo de paso: completo, medio, 1/4, 1/8 y 1/16 de paso, funciona con motores paso a paso bipolares, capacidad de salida de salida de hasta 35 V y ± 2 A. Incluye un regulador de corriente de tiempo de apagado fijo, el regulador en modo de decaimiento lento o mixto. El convertidor A4988 es la clave para la fácil implementación. Siempre que la entrada de “paso” que ingresa un impulso en el motor. No hay tablas de secuencia de fases, líneas de control de alta frecuencia o interfaces complejas para programar. La interfaz A4988 es muy adecuada para microprocesadores complejos que no están disponibles o están sobrecargados.