El Micromotor N20 de 500 RPM integra un motor DC y una caja reductora (50:1) con engranajes de metal, lo que permite entregar un excelente torque y una velocidad regular (500 RPM). 

Diseñado especialmente para robótica de competición, especialmente para robots seguidores de líneas y laberintos (micromouse). Para robots velocistas se recomienda utilizar el Micromotor  N20 de 1000 RPM y para minisumos el Micromotor N20 de 100 RPM.

El A4988 es un controlador de motor a pasos completo con un traductor incorporado para una fácil operación. Este producto ofrece varias resoluciones de modo de paso: completo, medio, 1/4, 1/8 y 1/16 de paso, funciona con motores paso a paso bipolares, capacidad de salida de salida de hasta 35 V y ± 2 A. Incluye un regulador de corriente de tiempo de apagado fijo, el regulador en modo de decaimiento lento o mixto. El convertidor A4988 es la clave para la fácil implementación. Siempre que la entrada de “paso” que ingresa un impulso en el motor. No hay tablas de secuencia de fases, líneas de control de alta frecuencia o interfaces complejas para programar. La interfaz A4988 es muy adecuada para microprocesadores complejos que no están disponibles o están sobrecargados.