Este Shield está diseñado específicamente para Arduino Nano, ya sea en su versión Original o genérica. Gracias a este Shield se puede ampliar la capacidad de hardware y facilitar la conexión entre Arduino Nano y proyectos de manera más rápida y sencilla, además agrega estética al cableado de tu microcontrolador.

El Shield Motor Driver L293D fue diseñado por Adafruit para facilitar el control de motores con Arduino. El shield facilita el control de hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares y 2 servomotores pequeños (SG90 o MG90). Posee dos drivers puente H L293D manejados por un Chip conversor serial a paralelo 74HC595, reduciendo notablemente el uso de pines de Arduino. El Shield es compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.

Es un shield de expansión análogo y digital que permite la interconexión de multitud de periféricos al estandarizar la disposición de pines.

El shield Ramps permite manejar 5 motores paso a paso (pap/stepper) de forma independiente (X, Y, Z, E0 y E1). Es compatible con los drivers para motores paso a paso Pololu A4988 (Allegro) o los DRV8825 (Texas Inst.), el A4988 puede manejar motores paso a paso de hasta 2A por bobina y microstepping de 1/16, el driver DRV8825 es más versátil pues ofrece hasta 2.5A por bobina y microstepping de hasta 1/32. Podemos configurar de forma independiente la resolución de microstepping de cada driver con los 3 jumpers correspondientes.