Descripción

Servomotor estándar de propósito general y torque medio. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).

Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería “Servo” incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.65ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.35ms.

Posee un conector universal tipo “S” que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND),  Rojo = VCC (5V),  Naranja = Señal de control (PWM).

Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.

ESPECIFICACIONES:

• Stall Torque: 3.1Kg-cm (4.8V); 6.5Kg-cm (6.0V)
• Velocidad de Funcionamiento: 0.17seg/60º (4.8V sin carga); 0.4seg/60º (6V)
• Ancho del pulso: entre 650uS y 2350uS
• Dimensiones: 40.2*20.2*43.2 mm
• Temperatura de Trabajo: 0ºC hasta +55ºC
• Dead Band Width: 20useg
• Voltaje de Operación: 4.8-6 Volts
• Funciona como reemplazo de Futaba 3003
• Engranajes de Nylon
• Cable de conexión de 150mm
• Utilizado para ala fija de avión, coche rc, robótica.