Es un módulo que permite detectar una gran cantidad de colores visibles, incluye un sensor TCS230 y 4 Leds blancos de ángulo amplio. El sensor puede capturar datos RGB de una fuente de luz y los convierte en una señal cuadrada (50% ciclo de trabajo) en el pin de salida (out). El TCS230 tiene una matriz de diodos de 8 X 8, de los cuales 16 tienen filtro azul, 16 filtro verde, 16 filtro rojo y 16 sin filtro. Los filtros de cada color se distribuyen uniformemente a lo largo de la matriz para eliminar el sesgo de ubicación entre los colores. El dispositivo tiene un oscilador que produce una salida de onda cuadrada cuya frecuencia es proporcional a la intensidad del color elegido.

El sensor de distancia analógico Sharp GP2Y0A41SK0F cuenta con un rango de detección de 1.5″ a 12″ (4 cm a 30 cm). El rango más corto le da mediciones de mayor resolución, y la distancia de detección mínima más baja hace que este sensor perfecto para la detección de objetos muy cercanos. La distancia se indica mediante una tensión analógica, haciendo de este sensor muy fácil de usar.

El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad de información y proyectos disponibles en la web. De igual forma es el más empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.

Es un pequeño módulo para detectar vibración. Esta basado en el sensor SW-420 he incorpora comparador LM393 que permite tener una salida digital, esta salida tienen 2 niveles lógicos 0 y 1 que puede usarse para leer y ser interpretado a través de una tarjeta de desarrollo como Arduino, NodeMCU, ESP32 o cualquier microcontrolador. Además este módulo cuenta con un potenciómetro que permite ajustar la sensibilidad del sensor.