El sensor de nivel nos ayuda a detecta si hay presencia de un líquido en un determinado espacio. Puede conectarse a microcontroladores o tarjetas (Arduino, Raspberry Pi, NodeMCU, etc), en conjunto con un display LCD 16X2 con interfaz I²C para poder mostrar la lectura que se esta midiendo.

Este módulo sensor de flama YG1006 nos permite detectar la presencia de fuego, esto gracias al fototransitor NPN YG1006 que es sensible a la luz infrarroja (760-1100nm) y que en presencia de fuego se polariza y permite el paso de corriente. La corriente pasa por una resistencia y genera una caída de voltaje, este voltaje es entregado en la salida analógica y sirve como entrada del opamp comparador que entrega una salida digital. El nivel de sensibilidad es regulable mediante un potenciómetro.