El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad de información y proyectos disponibles en la web. De igual forma es el más empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.

El MQ-8 Detector de Hidrógeno es un sensor electro-químico que varia su resistencia al estar contacto con Hidrógeno (H2) en el aire, el módulo contiene un circuito electrónico que funciona como interfaz permitiendo realizar la conexión con alguna tarjeta de desarrollo y cuenta con una salida analógica y otra digital.

El sensor evasor de obstáculos utiliza un transmisor y un receptor infrarrojo, el emisor emite una señal a cierta frecuencia que es

El sensor de humedad y temperatura es un tablero sensor compatible con arduino que lleva un sensor de humedad y temperatura digital SHT21 de sensirion. tiene una interfaz de 4 pines que puede comunicarse directamente con los pines analógicos en el arduino.

Esta tarjeta incorpora un acelerómetro de tres ejes MMA7361L de Freescale. Este sensor requiere muy poca energía y puede ser configurado para