Este módulo sensor de flama YG1006 nos permite detectar la presencia de fuego, esto gracias al fototransitor NPN YG1006 que es sensible a la luz infrarroja (760-1100nm) y que en presencia de fuego se polariza y permite el paso de corriente. La corriente pasa por una resistencia y genera una caída de voltaje, este voltaje es entregado en la salida analógica y sirve como entrada del opamp comparador que entrega una salida digital. El nivel de sensibilidad es regulable mediante un potenciómetro.

Es un módulo que permite detectar una gran cantidad de colores visibles, incluye un sensor TCS230 y 4 Leds blancos de ángulo amplio. El sensor puede capturar datos RGB de una fuente de luz y los convierte en una señal cuadrada (50% ciclo de trabajo) en el pin de salida (out). El TCS230 tiene una matriz de diodos de 8 X 8, de los cuales 16 tienen filtro azul, 16 filtro verde, 16 filtro rojo y 16 sin filtro. Los filtros de cada color se distribuyen uniformemente a lo largo de la matriz para eliminar el sesgo de ubicación entre los colores. El dispositivo tiene un oscilador que produce una salida de onda cuadrada cuya frecuencia es proporcional a la intensidad del color elegido.