El sensor de presión barométrica BMP180 permite medir la altura respecto al nivel del mar, su funcionamiento está basado en la relación entre presión del aire y la altitud. El BMP180 es el  reemplazo de BMP085, posee alta precisión y de bajo consumo de energía. Ofrece un rango de medición desde 300 a 1100 hPa (Hecto Pascal), con una precisión absoluta de hasta 0,03 hPa. Basado en tecnología piezo-resistiva de BOSCH con robustez EMC, alta precisión y linealidad, así como con estabilidad a largo plazo. Diseñado para ser conectado directamente a un microcontrolador a través de I2C utilizando solo 2 lineas.

El Sensor KY-037 es un sensor analógico de sonido utilizado para detectar sonido, utiliza un micrófono cilíndrico de alta sensibilidad. Posee una salida analógica(señal analógica de audio) y una salida digital(salida de comparador opamp, con umbral regulable por potenciómetro en placa).

Es un pequeño módulo para detectar vibración. Esta basado en el sensor SW-420 he incorpora comparador LM393 que permite tener una salida digital, esta salida tienen 2 niveles lógicos 0 y 1 que puede usarse para leer y ser interpretado a través de una tarjeta de desarrollo como Arduino, NodeMCU, ESP32 o cualquier microcontrolador. Además este módulo cuenta con un potenciómetro que permite ajustar la sensibilidad del sensor.

El sensor evasor de obstáculos utiliza un transmisor y un receptor infrarrojo, el emisor emite una señal a cierta frecuencia que es