Es un módulo que permite detectar una gran cantidad de colores visibles, incluye un sensor TCS230 y 4 Leds blancos de ángulo amplio. El sensor puede capturar datos RGB de una fuente de luz y los convierte en una señal cuadrada (50% ciclo de trabajo) en el pin de salida (out). El TCS230 tiene una matriz de diodos de 8 X 8, de los cuales 16 tienen filtro azul, 16 filtro verde, 16 filtro rojo y 16 sin filtro. Los filtros de cada color se distribuyen uniformemente a lo largo de la matriz para eliminar el sesgo de ubicación entre los colores. El dispositivo tiene un oscilador que produce una salida de onda cuadrada cuya frecuencia es proporcional a la intensidad del color elegido.

El módulo infrarrojo de recepción adopta la cabeza receptora infrarroja 1838 una resistencia ligera, interferencia electromagnética fuerte. IC dedicado infrarrojo incorporado, puede trabajar debajo de la intensidad ligera de 500 lux. Ampliamente utilizado en: estéreo, TV, máquina de vídeo, máquina de discos, decodificadores, marco de fotos digital y estéreo de coche.