El MQ-5 Detector de Gas Natural es un sensor electro-químico que varia su resistencia al estar contacto con GLP (Gas Licuado de Petróleo) y gas natural; con baja sensibilidad a gases como vapor de alcohol y humo, el módulo contiene un circuito electrónico que permite realizar la conexión con alguna tarjeta de desarrollo, cuenta con una salida analógica y otra digital.

El sensor MQ-7 permite medir gas de Monóxido de Carbono (CO), ideal para detectar concentraciones de dañinas de CO en el aire y así evitar sus daños en la salud. El sensor MQ-7 puede detectar concentraciones en el rango de 20 a 2000ppm. El módulo posee una salida analógica que proviene del divisor de voltaje que forma el sensor y una resistencia de carga. También posee una salida digital regulable por un potenciómetro, esta salida tiene un led indicador.

Es un módulo que permite detectar una gran cantidad de colores visibles, incluye un sensor TCS230 y 4 Leds blancos de ángulo amplio. El sensor puede capturar datos RGB de una fuente de luz y los convierte en una señal cuadrada (50% ciclo de trabajo) en el pin de salida (out). El TCS230 tiene una matriz de diodos de 8 X 8, de los cuales 16 tienen filtro azul, 16 filtro verde, 16 filtro rojo y 16 sin filtro. Los filtros de cada color se distribuyen uniformemente a lo largo de la matriz para eliminar el sesgo de ubicación entre los colores. El dispositivo tiene un oscilador que produce una salida de onda cuadrada cuya frecuencia es proporcional a la intensidad del color elegido.

El ADXL345 es un acelerómetro compacto de 3 ejes, delgado y de baja potencia con medición de alta resolución (13 bits) de hasta + -16 g. Los datos de salida digital están formateados como un complemento de dos dígitos de 16 bits y se puede acceder a través de una interfaz digital SPI (3 o 4 hilos) o I2C.

El GP2Y0A02YK0F sensor de distancia Sharp es excelente para añadir la opción de esquivar obstáculos o detección de movimiento a su robot