Es un módulo que permite detectar una gran cantidad de colores visibles, incluye un sensor TCS230 y 4 Leds blancos de ángulo amplio. El sensor puede capturar datos RGB de una fuente de luz y los convierte en una señal cuadrada (50% ciclo de trabajo) en el pin de salida (out). El TCS230 tiene una matriz de diodos de 8 X 8, de los cuales 16 tienen filtro azul, 16 filtro verde, 16 filtro rojo y 16 sin filtro. Los filtros de cada color se distribuyen uniformemente a lo largo de la matriz para eliminar el sesgo de ubicación entre los colores. El dispositivo tiene un oscilador que produce una salida de onda cuadrada cuya frecuencia es proporcional a la intensidad del color elegido.

Los sensores PIR tienen como función detector movimiento (de personas), normalmente se busca detector el movimiento de una persona dentro del rango del sensor. Son baratos, pequeños, de bajo consumo y fáciles de utilizar, además no se desgastan. Normalmente los podemos encontrar en electrodomésticos y gadgets para la oficina o el hogar. Son conocidos como PIR, “Sensores Infrarrojos” o “Sensores de movimiento”.