El ADXL345 es un acelerómetro compacto de 3 ejes, delgado y de baja potencia con medición de alta resolución (13 bits) de hasta + -16 g. Los datos de salida digital están formateados como un complemento de dos dígitos de 16 bits y se puede acceder a través de una interfaz digital SPI (3 o 4 hilos) o I2C.

Los sensores PIR tienen como función detector movimiento (de personas), normalmente se busca detector el movimiento de una persona dentro del rango del sensor. Son baratos, pequeños, de bajo consumo y fáciles de utilizar, además no se desgastan. Normalmente los podemos encontrar en electrodomésticos y gadgets para la oficina o el hogar. Son conocidos como PIR, “Sensores Infrarrojos” o “Sensores de movimiento”.

El MQ-5 Detector de Gas Natural es un sensor electro-químico que varia su resistencia al estar contacto con GLP (Gas Licuado de Petróleo) y gas natural; con baja sensibilidad a gases como vapor de alcohol y humo, el módulo contiene un circuito electrónico que permite realizar la conexión con alguna tarjeta de desarrollo, cuenta con una salida analógica y otra digital.