El Wemos D1 Wifi tiene el formato de la clásica placa Arduino UNO R3 pero con la diferencia que su chip principal es el conocido ESP8266. Eso ofrece varias ventajas, ya que se puede programar igualmente desde el IDE de Arduino mediante el Core correspondiente y además disponemos de un chip con conectividad Wifi muy potente. Por otro lado, la mayoría de pines son los mismos aunque no iguales dadas las diferencias entre ambos sistemas. Los pines digitales de D0 a D13 están disponibles así como el bus I2C y SPI, sin embargo el chip solo tiene una entrada analógica A0. También debes tener en cuenta que todo el sistema funciona a 3.3V por lo que todo lo que conectes debe respetar dicho voltaje.

Esta placa está basada en el Arduino MEGA 2560 pero modificada para permitir su uso con la Android Open Accessory Development Kit

El Arduino UNO se diferencia de todas las versiones anteriores, ya que no utiliza el chip FTDI USB/serie como controlador. En su lugar, cuenta con un chip CH340 convertidor de USB a serie. Este permite velocidades de transferencia más rápidas, no necesita drivers para Linux o Mac (inf para Windows es necesario), y la capacidad de convertir al Uno en un teclado, ratón, joystick, etc. El Arduino UNO es la versión mejorada de su predecesor Duemilanove. Incluye función de autoreset, protección de sobrecargas, conector USB para programarlo, totalmente montado con componentes miniatura SMD (salvo el microcontrolador, para poder cambiarlo fácilmente) y nuevo bootloader OptiBoot a 155kbps.