Arduino Nano V3.0 Atmega compatible, es una pequeña placa electrónica basada en el microprocesador ATmega328. No posee conector para alimentación externa, y funciona con un cable USB Mini-B (opcional). Arduino Nano compatible es ideal para controlar pequeños robots y proyectos con Arduino en los que el tamaño o el coste es crítico.

El Wemos D1 Wifi tiene el formato de la clásica placa Arduino UNO R3 pero con la diferencia que su chip principal es el conocido ESP8266. Eso ofrece varias ventajas, ya que se puede programar igualmente desde el IDE de Arduino mediante el Core correspondiente y además disponemos de un chip con conectividad Wifi muy potente. Por otro lado, la mayoría de pines son los mismos aunque no iguales dadas las diferencias entre ambos sistemas. Los pines digitales de D0 a D13 están disponibles así como el bus I2C y SPI, sin embargo el chip solo tiene una entrada analógica A0. También debes tener en cuenta que todo el sistema funciona a 3.3V por lo que todo lo que conectes debe respetar dicho voltaje.

Uno R3 es una tarjeta de desarrollo que utiliza el microcontrolador ATmega328P(Atmel/Microchip), es la versión más recomendada para iniciarse en esta plataforma. Uno R3 posee 14 entradas/salidas digitales (6 pueden usarse como PWM), 6 entradas analógicas, un resonador cerámico de 16 MHz, conexión USB, conector de alimentación, conector ICSP y un botón de Reset. La tarjeta contiene todo lo necesario para el funcionamiento del microcontrolador; basta conectarlo al puerto USB o alimentarlo con una fuente de voltaje continuo o una batería para empezar a usarlo.