Descripción

Este módulo está basado en el sensor MPU6050 y contiene todo lo necesario medir movimiento en 6 grados de libertad, combinando un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en un mismo chip. Integra un DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes.

Se comunica a través de una interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su uso inmediato. Este sensor puede entregar 6 grados de libertad e incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C. Para su uso con arduino se emplea la librería i2cdevlib. Su conexión es sencilla a través de su interfaz I2C master, permitiendo así controlar sensores externos adicionales como magnetómetros o barómetros, entre otros, sin intervención del procesador principal (economizar recursos).

Para una captura precisa de movimiento rápido y lento, posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000 grados/seg para el giroscopio y de 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro.

ESPECIFICACIONES:

• Sensor : MPU6050
• Voltaje de operación: 3V/3.3V~5V DC
• Regulador de voltaje en placa
• Grados de libertad (DoF): 6
• Rango Acelerómetro: 2g/4g/8g/16g
• Rango Giroscopio: 250Grad/Seg, 500Grad/Seg, 1000Grad/Seg, 2000Grad/Seg
• Sensibilidad Giroscopio: 131 LSBs/dps
• Interfaz: I2C
• Conversor AD: 16 Bits (salida digital)
• Tamaño: 2.0cm x 1.6cm x 0.3cm