El sensor MQ-7 permite medir gas de Monóxido de Carbono (CO), ideal para detectar concentraciones de dañinas de CO en el aire y así evitar sus daños en la salud. El sensor MQ-7 puede detectar concentraciones en el rango de 20 a 2000ppm. El módulo posee una salida analógica que proviene del divisor de voltaje que forma el sensor y una resistencia de carga. También posee una salida digital regulable por un potenciómetro, esta salida tiene un led indicador.

El MQ-135 Detector de Calidad de Aire es un sensor electro-químico que varia su resistencia al estar contacto con gases como Amoniaco, Alcohol, Benceno, Humo y Dióxido de carbono en el aire, el módulo contiene un circuito electrónico que funciona como interfaz permitiendo realizar la conexión con alguna tarjeta de desarrollo y cuenta con una salida analógica y otra digital.

El GP2Y0A02YK0F sensor de distancia Sharp es excelente para añadir la opción de esquivar obstáculos o detección de movimiento a su robot

El módulo infrarrojo de recepción adopta la cabeza receptora infrarroja 1838 una resistencia ligera, interferencia electromagnética fuerte. IC dedicado infrarrojo incorporado, puede trabajar debajo de la intensidad ligera de 500 lux. Ampliamente utilizado en: estéreo, TV, máquina de vídeo, máquina de discos, decodificadores, marco de fotos digital y estéreo de coche.

El sensor de humedad y temperatura es un tablero sensor compatible con arduino que lleva un sensor de humedad y temperatura digital SHT21 de sensirion. tiene una interfaz de 4 pines que puede comunicarse directamente con los pines analógicos en el arduino.