El GP2Y0A02YK0F sensor de distancia Sharp es excelente para añadir la opción de esquivar obstáculos o detección de movimiento a su robot

El MQ-9 es ideal para detectar concentraciones de Metáno (CH4) y Gas Licuado de Petróleo  (GLP) en el rango de 500 ppm a 10000 ppm asi como monoxido de carbono en el rango de  20 ppm – 2000 ppm (partes por millón) en el ambiente, tiene una terminal analógica cuya salida es proporcional a la densidad del gas y una terminal digital de salida cuyo umbral de detección puede ser ajustado. Es usado con frecuencia en equipos de detección de fugas de gases inflamables en aplicaciones particulares, automotriz o en la industria.

Este módulo sensor de flama YG1006 nos permite detectar la presencia de fuego, esto gracias al fototransitor NPN YG1006 que es sensible a la luz infrarroja (760-1100nm) y que en presencia de fuego se polariza y permite el paso de corriente. La corriente pasa por una resistencia y genera una caída de voltaje, este voltaje es entregado en la salida analógica y sirve como entrada del opamp comparador que entrega una salida digital. El nivel de sensibilidad es regulable mediante un potenciómetro.

Los sensores PIR tienen como función detector movimiento (de personas), normalmente se busca detector el movimiento de una persona dentro del rango del sensor. Son baratos, pequeños, de bajo consumo y fáciles de utilizar, además no se desgastan. Normalmente los podemos encontrar en electrodomésticos y gadgets para la oficina o el hogar. Son conocidos como PIR, “Sensores Infrarrojos” o “Sensores de movimiento”.