Descripción

El Shield CNC GRBL v3.0 permite construir una máquina CNC de la manera más rápida y sencilla, solo necesitas agregar un Arduino Uno, unos cuantos Drivers pap A4988 o DRV8825 y una fuente de alimentación. Posee un diseño modular y Open Source. Compatible con GRBL que es un firmware OpenSource para Arduino que convierte código-G en comandos para motores Paso a Paso. Ideal para desarrollar proyectos como Router CNC, Cortadora Láser, Brazo robótico y hasta una Máquina Pick&Place.

El shield CNC permite manejar 3 motores paso a paso (pap/stepper) de forma independiente (X, Y, Z) y 1 motor adicional (A) como duplicado de alguno de los anteriores. Es compatible con los drivers para motores paso a paso Pololu A4988 (Allegro) o los DRV8825 (Texas Inst.), el driver A4988 puede manejar motores paso a paso de hasta 2A por bobina y microstepping de 1/16, el driver DRV8825 es más versátil pues ofrece hasta 2.5A por bobina y microstepping de hasta 1/32. Podemos configurar de forma independiente la resolución de microstepping de cada driver con los 3 jumpers correspondientes.

Para energizar el shield podemos utilizar una fuente de alimentación DC entre 12 a 36 voltios. La capacidad de corriente de la fuente debe ser de aprox. 2 amperios por cada motor, entonces si utilizamos 4 motores necesitaremos una fuente de 8 amperios. Recomendamos utilizar la fuente de alimentación 12V/8.5A o 24V/5A. El voltaje de potencia no está conectado al pin de alimentación “Vin” del Arduino Uno, por lo que tendremos que utilizar una fuente separada para el Arduino o realizar un puente entre el voltaje de potencia y el pin “Vin” del Arduino Uno (máx. 12V)

El shield CNC es compatible con los siguientes modelos de Arduino: Arduino Uno R3 y Arduino Leonardo. Si deseamos utilizar otro microcontrolador u Arduino (Mega, Nano, etc), su uso debe ser como un modulo cableado y no montado directamente sobre el Arduino como un shield , esto debido a la disposición de pines utilizado en su diseño.

NOTA: No incluye los controladores de potencia ni la placa Arduino, pero como siempre podrás encontrarlos en los productos relacionados.

ESPECIFICACIONES:

• Voltaje de alimentación (potencia): 12V-36V DC
• Shield compatible con Arduino Uno R3 y Arduino Leonardo
• Compatible con firmware GRBL 
• Soporta hasta 4 ejes independientes (X, Y, Z y duplicar uno de los anteriores o crear un eje a medida con los pines D12 y D13)
• Conexión para 2 finales de carrera por cada eje (6 en total)
• Habilitador y dirección de Spindle
• Habilitador de refrigerante (coolant)
• Diseñado para drivers Pololu A4988 o DRV8825
• Jumpers para configurar el micro-stepping de los drivers
• Los motores se pueden conectar usando header o Molex hembra de 4 pines
• Fusible en placa

LINKS:

• Web Oficial
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• PCB Layout
• Tutorial de instalación y uso
• Códigos-G soportador por GRBL
• CNC con Arduino y Raspberry Pi
• Tutorial: Como conectar motores PaP Pololu
• Libro: CNC Machining Handbook: Building, Programming, and Implementation– By AlanOverby
• Software Universal G-Code Sender: Descargar ultima versión / Versiones anteriores / Github

GRBL:

• Guía de inicio rápido
• Librería GRBL v0.9 para Arduino Uno/Nano Basado en el ATMEGA328P (Permite cargar el firmware usando el ejemplo grblUpload dentro de la librería)
• Librería GRBL v1.1 para Arduino Uno/Nano Basado en el ATMEGA328P (Permite cargar el firmware usando el ejemplo grblUpload dentro de la librería) 
• Librería GRBL para Arduino Mega 2560
• Librería GRBL para Arduino Mega 2560 (con control para 4 ejes independientes)