Descripción

Este elemento te permite controlar y manejar determinados aparatos electrónicos. Normalmente se utilizan para proyectos robóticos en el cual se necesitan para la movilidad analógica de las articulaciones de un brazo robótico. El Módulo Joystick, es más utilizado para proyectos de robótica y control de dispositivos RF(Radio Frecuencia).

Este módulo suele ser programado mediante la board Arduino, proporciona una solución asequible a cualquier proyecto robótico que necesite una palanca Joystick. Dispone de dos entradas analógicas, de las cuales el robot tiene a su disposición el control de los ejes X, Y. Así­ mismo se encuentra un interruptor que se encuentra conectado a un pin digital. La palanca de mando posee una resistencia en ambas direcciones, en donde esta varí­a según la mando de direccionamiento del Joystick. Tiene integrado un indicador de energí­a que exhibe el estado de trabajo, el identificador de coordenadas es claro, con un conciso posicionamiento, preciso, permitiendo un control sencillo de los objetos (por ejemplo, dos grados de libertad Servo PTZ) en marcha un espacio bidimensional.

ESPECIFICACIONES:

• Módulo: JoyStick biaxial XY (KY-023)
• Voltaje de alimentación: 3.3 V a 5V
• Salida: Analógica(X,Y) y Digital(Z)
• Número de potenciómetros: 2 de 10Kohm.
• Pulsador central normalmente abierto.
• Dimensiones: 40mm x 26mm  x 32 mm
• Peso: 11 g

El módulo KY-023 cuenta con un posicionamiento de eje dado por valores entre 0 a 1023 y conforme lo movamos su valor ira variando y dando las coordenadas de cada eje, este valor lo podemos imprimir en el monitor serial en el IDE de Arduino.

Por lo cual su posición de reposo será en 512 (espere pequeñas variaciones debido a pequeñas imprecisiones de los resortes y el mecanismo). Cuando mueva el joystick, verá que los valores cambian de 0 a 1023 dependiendo de su posición. 

Joystick en Reposo (central):

• X = 512 (Salida 2.5V)
• Y = 512 (Salida 2.5V)

Joystick hacia arriba:

• X = 1023 (Salida 5V)
• Y = 512 (Salida 2.5V)

Joystick hacia abajo:

• X = 0 (Salida 0V)
• Y = 512 (Salida 2.5V)

Joystick hacia la Derecha:

• X = 512 (Salida 2.5V)
• Y = 1023 (Salida 5V)

Joystick hacia la Izquierda:

• X = 512 (Salida 2.5V)
• Y = 0 (Salida 0V)