Este módulo cuenta con un diodo de emisión infrarroja TCRT5000. El rayo infrarrojo se emite cuando la intensidad de la parte trasera reflejada no se ha reflejado o no es lo suficientemente grande. La luz reflejada activa el triodo que ha estado apagado, el extremo de la salida del módulo cambia a nivel alto, indicando el diodo deja de estar apagado. Cuando los objetos detectados aparecen dentro del alcance de las pruebas, la luz infrarroja se refleja de nuevo y la fuerza es lo suficientemente grande, activado por la luz de saturación del triodo, en este momento la salida del módulo cambia a nivel bajo, dando instrucciones a las luces de diodo.
El Seguidor de Línea Óptico Infrarrojo posee un emisor de luz infrarroja y de un fototransistor que recibe la luz reflejada por un posible obstáculo. La cantidad de luz recibida depende del color y reflectividad del objeto.El Seguidor es usado comúnmente en proyectos con seguidores de línea integrados. Puede ser utilizado con microcontroladores y/o tarjetas: Arduino, 8051, AVR, PIC, DSP and ARM.
CARACTERISTICAS:
- Uso de sensores infrarrojos de reflexión TCRT5000
- Prueba de reflexión distancia: 1 mm a 25 mm
- Salida del comparador libre, forma de onda de la señal, capacidad de conducción fuerte, mayor a 15 mA.
- Potenciómetro de precisión para ajustar la sensibilidad
- Voltaje de funcionamiento de 3,3 V a 5 V
- Salida: salida de conmutación digital (0 y 1)
- Agujero de perno fijo para una instalación simple y conveniente
- Dimensiones: 3,1 cm x 1,4 cm
- Comparador de tensión amplia LM393
- Detección de línea: blanco y negro
ESPECIFICACIONES:
- Chip Principal: TCRT5000
- Voltaje de operación: 3.3 V a 5 V
- Consumo de corriente: 15 mA
- Dimensiones: 31 mm × 13 mm × 2 mm
- Rango de detección: 0.5 mm y 15 mm
- Longitud de onda: 950 nm.
- Peso: 3 g
- Número de salidas: 2 (una analógica y una digital).
- Pines:
- VCC: Voltaje de entrada
- GND
- DO: Salida digital
- AO: Salida analógica